axe information USTV7es Journées scientifiques
de l’Université

Année 2013

Dossier de présentation de manifestation proposée lors des Journées Dates de la manifestation : mardi 9 et mercredi 10 avril 2013

Laboratoire(s) : EA HANDIBIO & UMR LSIS Classement du Laboratoire/Composante : 1/1 à Handibio, 1/1 pour ESCODI LSIS, 1/1 pour DYNI LSIS

Intitulé de la Manifestation : BIO-INSPIRED OPTIMAL SYSTEMS

ACRONYME (7 caractères) : B.IO2.S



Porteurs de la Manifestation : Gauthier, Glotin, Gorce

Tél. : 28 24 Mél. : glotin, gauthier, gorce@univ-tln.fr

Date souhaitée pour l’organisation de la manifestationMardi 9 avril salle PEIRESC (20) Matin  Après midi Mercredi 10 avril salle Dumont D'Urville (40)Matin Après midi

Intervenants attendusIntervenants + Public attendus

(TOTAL DES DEUX)USTV3USTV12Nationaux10Nationaux20Internationaux8Internationaux8TOTAL21TOTAL40

Résumé de la Manifestation (5 lignes au maximum qui seront inscrites sur la plaquette) :

Cet original symposium international présente la théorie du principe du maximum via l'un de ses fondateurs. Les autres exposés traitent de ce principe d'optimalité en neuro-robotique. Transversal, il intéresse les chercheurs et ingénieurs d'automatique, théorie du signal, et apprentissage stochastique, à l'interface entre commande et perception, en robotique autonome, IHM ou assistance cognitive.






Objectifs poursuivis par la Manifestation * (10 lignes au maximum) :

Cette manifestation a pour objectif de fédérer des compétences sur l'USTV et son environnement académique international et industriel, autour des principes de commande optimale pour les systèmes bio-inspirés en perception et action.

Originale sur le plan académique, cette transversalité, rare et viable sur le campus de l'université de Toulon, attirera une vingtaine d'externes à l'USTV, dont des étrangers. Suite à un appel à communication, cette manifestation accueillera une dizaine d'exposés sélectionnés qui formeront une session 'poster'. Des actes seront tirés rendant compte des exposés et des discussions.

Les applications dans le domaine de la robotique sont très nombreuses, notamment en terme de robotique autonome, dans des environnements hostiles (marins par exemple), ou encore en Interface homme machine ergonomie, ou de l'assistance cognitive, notamment des personnes âgées, atteintes de troubles moteurs (Parkinson par exemple).


La manifestation s’inscrit-elle dans un axe de l’université ?

 Mer

 Sociétés et civilisations euroméditerranéennes et comparées

 Information



Résultats attendus (5 lignes au maximum) :

Fédérer des compétences sur l'USTV et son environnement académique international et industriel, autour des principes de commande optimale pour les systèmes bio-inspirés en perception et action.

Afficher les compétences fortes de l'USTV dans ce domaine.

Un appel à poster sera lancé, avec sélection par le comité, ils seront présentés durant une session dédiée, et publiés dans des actes.

Motiver des applications dans le domaine de la robotique, ergonomie, assistance cognitive, en environnement hostile (marin par exemple), ou encore en Interface homme machine ergonomie, et détection / compréhension des maladies neuro-dégénératives.

Anticiper avec les participants la construction de projet financé sur cette thématique.


Partenaires de la Manifestation (pour l'instant sans participation financière) :


Fédération Française de Robotique

INRIA

CNRS

Institut Universitaire de France

pôle Optitec

CART IUT USTV


Apport financier prévu de EA Handibio = 1000 euros

Apport financier prévu par inscription = 15 payants * 180 euros = 2700 euros





DESCRIPTION DE LA MANIFESTATION



Cette manifestation originale, inter laboratoire, dresse un bilan théorique du principe du maximum pour la théorie du contrôle et de la commande optimale au travers de l'exposé d'un de ses pères fondateurs : l'académicien Russe Revaz Gamkrelidze, co-auteur avec Lev Pontriaguine du principe du maximum.


Puis trois domaines de systèmes bio-inspirés sont traités, se basant sur ce principe d'optimalité :


a) le premier traite du contrôle moteur et de la maladie de Parkinson et de sa modélisation neuro-robotique, par le Pr. Juan Lopez Coronado de l'Université Politecnica de Cartagena, Espagne.


b) le second traite de la modélisation des troubles du mouvement (dont Parkinson) par apprentissage automatique sur les enregistrements électrophysiologiques, et notamment sur l'intérêt du principe du maximum pour une meilleure identification de ces troubles, par la Dr. Xanadu Halkias, leader de la compagnie In Actu, USA.


c) le troisième porte sur les mouvements humains et le traitement de la locomotion humain par le système nerveux central.

Une session poster permettra à d'autres intervenants de présenter leurs travaux, un appel dans les communautés concernées sera lancé, et les propositions seront sélectionnées.


Une discussion générale est alors lancée, intéressant à la fois les communautés de l'automatique, théorie du signal, et apprentissage artificielle, et plus précisément tous les chercheurs et ingénieurs à l'interface entre commande et perception optimales, dans un cadre bio-inspiré.


Les applications dans le domaine de la robotique sont très nombreuses, notamment en terme de robotique autonome, dans des environnements hostiles (marins par exemple), ou encore en Interface homme machine - ergonomie, et les systèmes de recherche d'information à l'échelle de l'ère numérique ou de l'assistance cognitive, notamment des personnes âgées, atteintes de troubles moteurs (Parkinson par exemple).




PROGRAM


Tuesday 9th of april

12h, Welcome & Lunch


SESSION 1, 13h30 15h30

Introduction session

'' The Pontriaguin's Maximum Principle as a basic tool for Bio-Inspired Problems ''

by Prof J.P. Gauthier USTV - IUF, CNRS LSIS


 "Why do humans move the way they do?

Direct and inverse optimal control approaches"

by B. Berret, Univ. Paris Sud


SESSION 2, POSTER SESSION, 15h30 - 18h

Poster presentations

''On the inverse optimal control problems of the human locomotion :

stability and robustness of the minimizers'', Francesca Chittaro IUT USTV


''How humans fly'', T. Maillot, A. Ajami, USTV


20h - Dîner de Gala


Wenesday 10th of april

SESSION 3, 9h-10h15


" History of the Maximum Principle "

by Prof. Revaz Gamkrelidze, member of the Russian Academy of Sciences

discussant Pr J-P. Gauthier, USTV & IUF, CNRS LSIS


break


SESSION 4, 10h45 11h45


'' A Model for Altered Neural Network Dynamics

related to Prehension Movements in Parkinson Disease ''

by Prof. Juan Lopez Coronado

Universidad Politecnica de Cartagena, Spain,

discussant Pr P. Gorce, dir lab. Handibio USTV


12h Lunch


SESSION 5, 14h30 -15h30


'' Machine Learning Approach for Neuro-degenerative Diseases :

Detection and Tremor Arrest in Movement Disorder ''

by Dr. Xanadu Halkias

In Actu LLC, Delaware, USA,

discussant Pr H. Glotin, USTV & IUF, CNRS LSIS


break


SESSION 6, 16h-17h


General Discussion and Perspectives

'' Towards Optimal Control, Machine Learning for Neuro-Robotics ''

20h - Dîner


COMITÉ D’ORGANISATION


Pr. GLOTIN USTV& Institut Universitaire de France (président du comité d'organisation)

Pr. GAUTHIER, USTV & Institut Universitaire de France

Pr. GORCE, USTV

MC RAZIK, USTV

MC PARIS, AMU

MC CHAMROUKHI, USTV


Signatures : Date : 8.10.12


Directeurs de laboratoires

Handibio :







LSIS, visé et signé sur version mailée



Porteurs de la Manifestation

H. Glotin,

JP Gauthier et P. Gorce


















Retour du dossier



- le présent dossier,

- l’annexe financière,


L’ensemble des pièces doit être retourné par voie électronique
dossier signé au format PDF et au format modifiable



Courriel : neptune@univ-tln.fr


DREDV/2013p. 6/6